Lacraias, ou centopeias, são artrópodes da classe Chilopoda, geralmente encontrados em solo úmido, sob cascas de árvores, rochas, dentre outros; em regiões tropicais e temperadas. De hábitos noturnos, alimentam-se, principalmente, de pequenos artrópodes, minhocas e vermes: vítimas estas que capturam ainda vivas, inoculando seu veneno a fim de paralisá-las.
Com corpo segmentado (de 15 a mais de 170 segmentos), apresentam um par de patas em cada um deles, sendo que o último tem função sensorial e/ou defensiva. Possuem também dois pares de maxilas, duas antenas articuladas, glândulas de peçonha e órgão inoculador de veneno, denominado aguilhão. Em algumas famílias há, ainda, conjuntos de olhos simples ou ocelos laterais.

lacraiaO veneno das centopeias é algo ainda pouco estudado. Entretanto, sabe-se que nestas substâncias podem ser encontradas proteínas, lipídios, lipoproteínas, histamina, hialuronidase, polipeptídeos e proteinases. Edemas, acompanhados de dor instantânea e intensa, em alguns casos acompanhados de febre intensa, náuseas e vômitos; fazem parte da sintomatologia de acidentes com estes animais.

Para alívio da dor local, podem ser aplicadas compressas quentes, porém, o uso de analgésicos deve ser feito sob prescrição médica.